航海数学是航海类高职院校必修的基础课程之一。基于此，我们在高等数学的基础上，加入了很多航海学的基础知识，编写了本书，为之后的航海类专业课做好进一步的铺垫。本书具体内容分为航海史篇、航海基础篇、航海定位篇和应用篇四篇。主要讲述航海史发展综述、世界航海史，中国航海史。航海家的故事、人类航海史就是人类流动史。坐标、方向和距离、海图、船位的确定、航路资料、航线与行法、天球坐标系、航用天体、利用天体求罗经差。雷达定位、GPS使用的坐标系统和时间系统、天文定位、内插法。