全书分上下两册。上册包括一元函数的微积分，下册向量与空间解析几何，多元函数微积分，级数与微分方程等内容。在章节设置上，为了体现微积分在专业领域的应用，在教材的最后设有知识点的应用模块，包含了函数与极限应用模块，导数与微分的应用模块，线面积分应用模块，微分方程应用模块。